數控車床機械手可以完成自動上下料送料取料吹屑等一系列動作，那么，詳細來說，數控車床機械手是怎么作業的呢?本文就要點剖析下數控車床機械手作業流程。
數控車床上下料機械手作業流程如下:
從原點開端，按下發動鍵，且有上下料指令，則水平液壓缸開端前伸并進行伺服定位，前伸到位后，中止前伸;--→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，數控車床機械手下降，一起打開手爪，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止，一起手爪夾緊，捉住工件;--→ 上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC開端輸出高速脈沖，驅動數控車床機械手逆時針滾動，當轉過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，車床機械手中止滾動;--→ 接著下降電磁閥通電，數控車床機械手下降，下降到位后，碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止，機械手到達卡盤中心高度;--→ 車床機械手開端水平定位后縮，將工件裝入機床卡盤;--→ 當工件裝入到位后，卡盤收緊;--→ 機械手松開手爪，預備脫離;--→ 接著上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC發動高速脈沖驅動車床機械手作順時針滾動，當轉過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止滾動，機械手回到原點待命;--→ 機床進行加工。
當數控機床加工完一個工件時，發送下料指令給機械手，車床機械手接到指令后，PLC立刻輸出脈沖驅動機械手逆時針滾動，當轉過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止滾動;--→ 下降電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電，車床機械手下降且打開手爪，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止且手爪夾緊，夾緊已加工好的工件;--→機床卡盤松開;--→ 車床機械手開端前伸，將工件從機床上取出，預備運走;--→ 上升電磁閥通電，機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止;--→ PLC輸出高速脈沖，驅動車床機械手順時針滾動，當轉過90度到位后，PLC中止輸出脈沖，機械手中止滾動;--→ 下降電磁閥通電，數控車床機械手下降，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止;--→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電，手爪打開，放下工件預備脫離;--→ 接著上升電磁閥通電，車床機械手開端上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升中止一起手爪也閉合恢復;--→ 接著車床機械手水平手臂開端后縮，預備回原點，當后縮到位時，后縮中止，機械手回到原點，一個上下料進程結束;--→車床機械手在原點等候指令，預備下一個作業循環。
終究聲明:數控車床機械手的每次循環都從原點方位開端動作。
目前，在國內許多工廠的出產線上數控機床裝卸工件仍由人工完結，勞動強度大、出產功率低。為了進步出產加工的作業功率,降低成本,并使出產線開展成為柔性制造系統,習慣現代自動化大出產,針對詳細出產工藝,使用機器人技能，自動化規劃的數控車床機械手替代人作業業，以進步勞動出產率。
自動化數控車床上下料機械手主要與數控車床(數控銑床，加工中心等)組合終究構成出產線，完成加工進程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前，我國的制造業正在迅速開展，越來越多的資金流向制造業，越來越多的廠商加入到制造業。自動化的數控車床機械手可以應用到加工工廠車間，滿意數控機床以及加工中心的加工進程裝置、卸載加工工件的要求，然后減輕工人勞動強度，節約加工輔佐時刻，進步出產功率和出產力
